Замкнутый маршрут

Эта симметричная фигура сложена из 35 гексамино. Предлагаем вам решить такую любопытную задачу: ходом ладьи обойдите все гексамино по одному разу, чтобы получилась замкнутая непересекающаяся ломаная линия с минимальным числом "поворотов".
Итак, счастливого пути!